当前位置:首页> 新闻中心

新闻中心

漳州伺服电机的三种控制方式

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-12-09 0:33:21 * 浏览: 6
漳州伺服电机的速度控制和转矩控制由模拟控制,位置控制由发送脉冲控制。应根据客户的要求及其所要满足的运动功能来选择要使用的特定控制方法。接下来,我将介绍三种伺服电动机的控制方法。如果对电动机的速度和位置没有要求,则只要输出恒定转矩,就可以使用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求,但对实时扭矩不是很在意,则最好使用速度或位置模式。如果上位控制器具有更好的闭环控制功能,则速度控制效果会更好。如果要求本身不是很高,或者基本没有实时要求,则位置控制方法对上位控制器的要求不高。从伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式计算量最小,驱动器对控制信号的响应最快,在位置模式计算量中,驱动器对控制信号的响应最慢。当对运动的动态性能有相对较高的要求时,需要实时调整电动机。如果控制器本身的运行速度很慢(例如PLC或低端运动控制器),请使用位置控制。如果控制器的操作速度相对较快,则可以使用速度模式将位置环从驱动器移至控制器,以减少驱动器的工作量并提高效率。如果有更好的主机控制器,则也可以使用转矩方法进行控制。从驱动器上卸下速度环,这通常只能由高端专用控制器完成。一般而言,有一种比较直观的方式来比较驾驶员控制的质量,称为响应带宽。当进行转矩控制或速度控制时,脉冲发生器会给它提供一个方波信号,从而使电动机连续地正反转,并不断提高频率。扫描信号显示在示波器上。峰值达到70.7%时,表示不同步。此时,频率可以指示控制。电流环路可以达到1000HZ以上,而速度环路只能达到几十赫兹。 1转矩控制:转矩控制模式是通过外部模拟量的输入或直接地址的分配将电机轴的输出转矩设置到外部。例如,如果10V对应于5Nm,则在设置外部模拟量时,电动机轴的输出为5V时为2.5Nm:如果电动机轴负载低于2.5Nm,则当外部当负载等于2.5Nm时,电动机不旋转,当电动机负载大于2.5Nm时,电动机反转(通常在重力载荷下产生)。可以通过实时更改模拟设置来更改设置扭矩,并且可以通过通讯来更改相应的地址值。 pstyle =” margin-top:0px,margin-bottom:0px,padding:0px,max-width:100%,clear:both,min-height:1em,font-family:quot,HelveticaNeuequot ,, Helvetica,quot,HiraginoSansGBquot ,, quot,微型